梭車是用于連接礦車、平板車、材料車等，具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車組。梭車主要有下列部分組成：車架、儲繩筒、車輪組件等，巷道坡度大于7°或水平轉(zhuǎn)彎角度大于20°時(shí)，梭車需加裝防掉道的卡軌器。分為制動梭車和普通梭車。
制動梭車
比普通梭車自帶的制動系統(tǒng)更先進(jìn)，當(dāng)鋼絲繩在驅(qū)動輪上打滑或斷繩時(shí)，梭車超速運(yùn)行到上限速度（一般空載設(shè)定為2.5m/s），制動梭車上的制動系統(tǒng)立即動作，抱軌制動，漏泄通訊系統(tǒng)控制驅(qū)動停車，該制動為梭車自帶，且不通過驅(qū)動裝置，提高了設(shè)備可靠性和安全性。
普通梭車
梭車是用于連接礦車、平板車、材料車等，具有固定和儲存鋼絲繩的功能。前后兩端是碰頭，碰頭連接車組。制動裝置是失效安全型插爪式制動裝置，鋼絲繩斷繩時(shí)插爪自動下落，在軌枕上實(shí)現(xiàn)制動（雙向制動）。
